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A-174-2 ist ein Modul mit zwei Modulationsrädern. Das linke ist wie ein Pitchbendrad in der Mitte zentriert und rückstellend, während das andere wie ein klassiches Modulationsrad agiert.
Ab Werk wird das linke Rad rückstellend ausgeführt mit bipolarem Spannungsausgang (d.h. bei Mittelstellung = 0V, bei Bewegung nach oben positive Spannung, bei Bewegung nach unten negative Spannung, Spannungsbereich ca. -5,5V bis + 5,5 V). Das rechte Rad ist nicht-rückstellend und generierert rein positive Spannungen (d.h. bei unterem Anschlag = 0V, bei Bewegung nach oben positive Spannung, Spannungsbereich ca. 0 bis +8 V).
Nach einer langen Zeit der Entwicklung von Synthesizern, MIDI-Keyboards und der Entwicklung maßgeschneiderter Geräte für die Musikpioniere von Kraftwerk beschloss Dieter Doepfer 1995, seinen eigenen modularen Synthesizer zu entwickeln, der auf den bestehenden elektrischen und mechanischen Spezifikationen der Laborgeräte basierte, die er während seiner Universitätszeit verwendete. Die offizielle Präsentation des Systems auf der Frankfurter Musikmesse 1996 überraschte alle und weckte großes Interesse. Nachdem Doepfer die Spezifikationen auf seiner Website veröffentlicht hatte, erkannten viele Instrumentenkonstrukteure und Ingenieure das Potenzial des neuen Eurorack-Formats.
